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全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车试车成功
2019-4-11 16:20:59

1月2日,中国宝武召开主题为“智汇、智造、智享”的智慧制造现场推进会,提出了中国宝武未来钢厂要通过“少人化”“集控化”“一键化”,实现“四个一律”的目标。


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宝钢工程苏州大方积极响应中国宝武智慧制造战略,主动开展技术创新研发,推动核心智能装备迭代升级。4月10日,由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车试车成功,得到梅山钢铁客户的高度认可。


该车辆为全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车,与传统导航模式相比,具有路面无需施工改造、路径规划灵活、安全性高、定位精度高等优点,便于实施大规模、多基地集中远程监控和灵活调度,最大载重量可达180吨。



1、40线三维激光雷达

利用40线三维激光雷达对周围环境进行扫瞄测距,建立三维点云信息;通过先进算法将点云信息与三维地图进行实时匹配,获取当前位置的经纬度数据,精度可达1厘米。

2、视觉摄像

通过视觉识别路面引导线,获取车辆在道路上的横向位置;通过在路面预设等距条形码,以视觉摄像获取条码信息,确定车辆行驶的纵向位置,精度可达20厘米。

3、北斗差分定位

通过接受四颗以上卫星信号,获取空间坐标,计算车辆位置;同时通过20公里范围内的差分基站,对定位信息进行修正,从而获得高质量的定位结果,精度可达2厘米。

4、惯性导航

车辆内部配有3个自由度陀螺仪,用于测量运载体的转动轨迹;3个加速度计,用于测量运载体的平移运动加速度,计算机根据测得数据,对车辆的速度和位置进行进一步矫正、优化。

5、无GPS环境

在厂房等没有卫星信号的环境下,车辆仍可通过激光扫描、视觉摄像判断内部景物轮廓和地面标记,获取位置信息,实现自动驾驶导航定位。

6、自主研发控制系统

采用苏州大方自主研发设计生产的控制系统,拥有强大的计算决策能力,保障各类执行元件精准动作,可实施4G/5G信息模块快速升级、中国北斗/美国GPS/俄罗斯格洛纳斯导航系统灵活切换,特别适用于新建或既有厂区道路的无人化、智能化物流装备升级


梅山钢铁运输部副部长柯传义接受现场采访



新一代自然导航无人驾驶冶金框架运输车的投运,可显著降低人力成本,实现厂区全域灵活无人驾驶,提升厂内物流运输效率,有效降低因人为因素造成的道路安全事故,为未来钢厂的智慧化物流模式贡献新力量。

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